Rulment reductor armonici de precizie

Un reductor de armonici constă în principal din trei componente de bază: un generator de armonice, o îndoire și o roată rigidă. Include, de asemenea, un rulment rigid (de obicei un rulment cu role încrucișate) și un rulment flexibil (rulment cu bile adânci cu pereți subțiri).

Alezajul interior al rulmentului flexibil se potrivește cu inelul exterior al unei came eliptice. Inelul exterior suferă o deformare elastică prin bile rulante și se potrivește cu diametrul interior al deschiderii de îndoire. Circumferința exterioară a deschiderii îndoirii este prelucrată cu dinți care se îmbină cu dinții roții rigide. Deoarece roata rigidă are mai mulți dinți decât îndoirea, se închidează pe axa lungă și se decuplă pe axa scurtă. Partea inferioară a flexiei este fixată la capătul de ieșire, în timp ce rulmentul rigid este instalat la capătul de ieșire al reductorului pentru conexiune externă.

Reductoarele armonice sunt utilizate pe scară largă în industrii precum robotica, mașinile-unelte și aerospațiale. Acestea necesită precizie, rigiditate și capacitate portantă extrem de ridicate, impunând astfel standarde stricte privind precizia de prelucrare și asamblare a tuturor componentelor, în special a performanței rulmenților.

Pentru rulmenții rigidi, indicatorii cheie sunt rigiditatea, fiabilitatea și precizia de rotație. Preîncărcarea se aplică de obicei înainte de expediere pentru a asigura rigiditatea. Pentru rulmenții flexibili, deformația radială maximă este parametrul de performanță al miezului.